意大利意爾創ELTRA編碼器分類及簡介

    編碼器從接近開關、光電開關到旋轉編碼器業控制中的定位，接近開關、光電開關的應用已經相當成熟了，而且很好用?？墒?，隨著工控的不斷發展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉編碼器的應用優點就突出了：信息化除了定位，控制還可知道其具體位置柔性化定位可以在控制柔性調整現場安裝的方便和安全、長壽：拳頭大小的一個旋轉編碼器，可以測量從幾個μ到幾十幾百米的距離，n個工位，只要解決一個旋轉編碼器的安全安裝問題，可以避免諸多接近開關、光電開關在現場機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤，無機械損耗，只要安裝位置準確，其使用壽命往往很長。多功能化除了定位，還可以遠傳當前位置，算運動速度，對于變頻器，步進電機等的應用尤為重要。經濟化對于多個控制工位，只需一個旋轉編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護、損耗成本降低，使用壽命增長，其經濟化逐漸突顯出來。

1.增量式編碼器:
    當增量式編碼器移動時，編碼器會產生一個正比于軸旋轉速度（旋轉編碼器）或運動距離（線性編碼器）的二進制脈沖流。采用光學編碼器時，放置在LED光源和光傳感器之間的特定樣式的碼盤或直線碼帶可交替導通或阻斷光束，由此產生模擬信；然后額外電路（通常是板載ASIC）會將模擬信轉為方波。磁性編碼器可以采用多種機制運行，但都會旋轉一個磁場，由此產生電壓脈沖或可以轉為脈沖的電阻變化。
    單通道增量式編碼器只能輸出單脈沖流，因此只能有限信息。根據編碼器的分辨率，即旋轉編碼器每圈的脈沖數或線性編碼器運動的運動距離（毫米/英寸），外部電子設備可以進行脈沖計數，并計算速度或相對某個參考坐標（起始位置）的軌道偏移，由此確定編碼器位置。單通道設計為單向輸送機系統等應用了出色的解決方案。
    單通道編碼器操作簡單、牢固耐用且價格經濟，但是它有一個重要缺陷，即無法確定運動方向。確定運動方向需要編碼器具有更多輸出（通常采用相位差為90°的雙通道設計，實現通道“A”和通道“B”獨立輸出）。由于雙通道編碼器的信輸出具有2個上升沿和2個下降沿，因此有時也稱為正交編碼器。運動方向決定哪個通道先到達高電平，這使得理器可方便地監控運動方向。操作人員可通過觸發一個或兩個通道的脈沖前沿和后沿提高編碼器分辨率——zui大可提高4倍。
    正交編碼器為具有挑戰性的復雜應用了牢固耐用的解決方案。在高度振動的應用中，單通道編碼器可能將一個相對于設定點的軸抖動產生的脈沖流誤解為一個真實的位移，正交編碼器則能夠識別方向上的變化并忽略脈沖流或將其視為噪聲而過濾掉。
2.式編碼器:
    值型旋轉編碼器具有一個連接在軸上的碼盤和一個固定光柵，允許系統為每一個行程點都生成一個*的二進制標識符（線性傳感器工作原理與此類似，為簡單起見，本文將重點介紹旋轉編碼器）。隨著碼盤旋轉到固定光柵上，系統會定期讀取標識符，將其作為多位數字信輸出。相關控制器或變頻器可輪詢編碼器以捕獲位置數據，并可利用這些數據或將其理為速度信息。
    光學編碼器的固定光柵上具有交替的透明和不透明區，同樣，碼盤上也有透明和不透明區，這就形成了一組碼盤圈（碼道），并在碼道上形成輻射區；每一個碼道都由一對不同的LED光源/光傳感器讀取。碼盤位于固定光柵頂部，通常位于包含檢測器矩陣和相關電子器件的傳感集成電路(ASIC)上部。隨著碼盤旋轉，碼盤的透明區定期與固定光柵上的透明區重合，使光信得以到達檢測器并生成脈沖。碼盤上每一個碼道對應輸出中的一個bit；碼道數量為n時可生成2n個輻射位置。式編碼器的現行標準分辨率是12bit，或每旋轉一圈生成4096個位置。此外某些型的產品還可22bit（4.19x106個位置）或更高的分辨率。
    意大利ELTRA編碼器是歐洲zui重要的，規模zui大，產品品種zui齊全的編碼器，產品主要有：型單轉和型多轉編碼器、增量型編碼器、用于伺服電機的帶有向信的編碼器；用于齒條的編碼器、公制測量輪、線驅動編碼器、電子手輪、本安防爆型編碼器、帶增量輸出的型單轉編碼器、用于轉塔刀具轉的型編碼器和帶有工業現場總線接口的型編碼器。
    ELTRA編碼器均在嚴格條件下經過長時間嚴格測試，產品質量得以嚴格保證同時，Eltra的*的生產管理體系保證了zui快的交貨時間。Eltra編碼器自進入中國場以來，已廣泛應用于電機，機床，冶金，紡織機械，印刷包裝機械，港口機械，化工能源等。