Rexroth4通伺服閥4WE6Y62/EG24N9K4/B08
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　　REXROTH4通伺服閥是電液控制系統中zui重要的組件。旋轉閥芯和間隙調節的設計是為了確保zui小的摩擦損耗、快速響應和單級閥的zui大流量。EMG旋轉閥芯設計了高可靠性和zui大限度的減小維護量。這種類型的伺服閥允許在線沖洗（當沒有油的泄漏時）。EMG系列伺服閥的尺寸在NG6到NG50通徑之間，流量帶4到1500L/min，壓損是20Bar。
　　REXROTH4通伺服閥的工作原理可以看出，當伺服閥的滑閥凸肩1、2不能*堵住對應的EH壓力油的進油口和有壓回油的泄油口，會導致滑閥在不停的做左右往復運動，使油動機下油缸不斷于進油和泄油兩種狀態，調節汽門隨之抖動。在故障前的運行檢查中曾發現3調門的有壓回油管回油流量較之其他調門回油流量大，回油管發燙，且有輕微振動，而伺服閥2個噴嘴的回油流量是很有限的，只能說明油動機下油缸有泄漏油，泄漏是由于伺服閥造成的，而伺服閥滑閥的凸肩1、2不能準確封堵進油口及泄油口是根本原因。
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　　Rexroth4通伺服閥4WE6Y62/EG24N9K4/B08
　　REXROTH4通伺服閥*級液壓放大的噴嘴磨損或噴嘴部分堵塞;滑閥卡澀;滑閥凸肩的銳邊磨損;EH壓力至左右側油的縮孔部分堵塞;伺服閥機械零偏調整不準確。這些原因都有可能造成滑閥凸肩不能精確封堵住壓力油的進油口和有壓回油的泄油口，使滑閥發生往復動作，油動機下油缸不斷于進油或泄油的過程，隨著力士樂伺服閥泄漏量的增加，力士樂伺服卡與力士樂伺服閥組成的閉環系統就會于振蕩狀態，一但閉環系統出現振蕩，在高壓EH油的沖蝕下，滑閥凸肩的銳邊將會被磨損，進一步加重伺服閥的泄漏量，汽門的抖動幅度也將迸一步增大，這種惡性循環使得油動機的下油缸不停的進油和泄油，調門也隨之開和關，zui終引發調節汽門大幅抖動的故障。3調節汽門在靜態調試階段曾發現伺服閥機械零偏有偏差，機械零偏使3調門有輕微的晃動現象，臨時對機械零偏進行了調整，消除了晃動現象，但由于沒有經過校驗臺的校驗，機械零偏的調整精度不高。所以對于3調節汽門伺服閥，經過一段時間的使用，其滑閥凸肩的銳邊磨損應當是比較嚴重的。故障理后，將3調節汽門的伺服閥拆下，送返至上汽廠清洗檢修，檢測結果與我們的判斷是*的，滑閥凸肩的銳邊已磨損，無法修復，由重新更了新的力士樂伺服閥。