力士樂4WS(E)2E型四通二級伺服閥的特點：用於閉環位置，力和速度的控制；二級伺服閥帶機械或機械與電反饋；*級是噴嘴擋板放大器；板式連接結構：底板符合：DIN 24 340 A16 型，端口 X 和 Y 參考樣本RC 45 054（另行訂貨）；干扭矩馬達，磁隙間壓力油無污染；也可用作三通型閥；耐磨損閥芯反饋元件；三種控制方式；控制：外控電路以歐洲制式或模塊式，（另行訂貨），或閥內置電子放大器； 閥和電子放大器已調整和測試 ；控制油油泵，不用拆閥可進行控制油內外形式的供油、回油切換 ；可互換控制閥套；*級的過濾可利用插頭外部進行
　　力士樂4WS（E）2EM 16-2X/...型閥為電控制，二級伺服方向閥，孔型符合  DIN 24 340 A16 形。它們主要用於位置，力和速度控制閉  環。  這類閥由一個電機械轉換器（力矩馬達），一個液壓放大  器（噴嘴擋板原理），一個閥套（第 2 級）內的控制閥芯組成，閥芯通過一機械反饋連接到力矩馬達上。  在力矩馬達的線圈輸入一電信號，通過電樞的*磁鐵產生一個力，這個力連到扭矩管上產生一個扭矩，  通過扭矩管的連桿連接到擋板，使其離開兩噴嘴之間的中心位置，這樣就導致一個壓力差，作用於控制閥  芯的端面。壓力差使得閥芯移動，由此壓力腔連到一執行  器上，同時另一執行器與回油腔連接。控制閥芯通過一反饋彈簧（機械反饋）連到噴嘴擋板和力矩馬達上。控制閥  芯不斷改變位置，直到反饋彈簧的反饋扭矩和力矩馬達的  電磁轉矩相平衡，噴嘴擋板系統的壓差變為零。  閥芯的行桯和通過先導控制閥的流量實現了閉環控制，與  輸入電信號成正比。必須注意到，流量由閥的壓力差決定  的。
　　外控電子放大器，型號 力士樂4WS2EM 16-2X/...（另行訂貨）——外控電子放大器（伺服放大器），用於控制閥，將模擬輸入  信號（控制量）放大，這使得輸出控制電流能夠驅動閥。
　　內置放大器，型號4WSE2EM16-2X/...和4WSE2ED16-2X/...伺服閥——電子放大器用於模擬輸入信號的放大，與閥相配套。  它內置於力矩馬達的蓋板內。閥的零點位置通過一外部電  位器進行調節。
　　力士樂4WSE2ED 16-2X/...型伺服閥——這類閥除了通過反饋彈簧的機械控制，還有閥芯位置電信  號的採集和控制。閥芯位置通過一個感應位移傳感器 獲得。通過內置放大器，位移傳感器信號與給定值比  較。任何可能的控制偏差進行電放大，作為一控制信號傳  到力矩馬達上。有了這個附加的電反饋，由於電信號的閉  環放大，使得在小信號範圍內有可能比機械式有更高的動  態值。機械反饋保證了在電力供應故障情況下閥芯位於零點。  這類閥只配置內置放大器供貨。閥的零點可以通過外部電  位計進行調節。
　　測試單元（電池供電，也可選電源供電）  參考樣本 RC 29 681
　　注意：  － 只對外控電子放大器的閥
　　帶內置放大器比例閥和伺服閥的測試單元  型號 VT-VET-1，1X 系列參考樣本 RC 29 685。
　　測試單元是用於對內置放大器比例閥和伺服閥的控制和功  能測試。適合於測試工作電壓為 ± 15 V 或 24 V 的閥。
　　有以下幾種允許操作模式：外部操作 → 工作電壓和給定值從操縱傳到閥。
　　內部/外部操作 → 給定值通過測試單元；工作電壓從操  縱得到。
　　內部操作 → 工作電壓通過單獨電源；給定值通過  測試單元得到。
　　給定值通過 BNC 插槽 → 可選的工作電壓。
　　力士樂4W(S)E2E型四通二級伺服閥的訂貨信息：

　　力士樂4W(S)E2E型四通二級伺服閥的其他特點有：

    ①額定流量  額定流量指在閥壓差為 70 bar（每閥口 35 bar）時 100 % 控  制信號時的值。閥壓差是一個參考值，其它值會引起流量  的改變。  須注意 ± 10 % 可能的額定流量公差（參考 9 頁流量輸入信  號特性）。
　　②電氣控制參數  用外控電子放大器的閥：調節信號只能由電流控制輸出級  產生。伺服放大器見第7頁。  帶內置放大器的閥：對於帶內置放大器的閥，給定值可以  是電壓（訂貨代碼“ 9”）或遠距離（控制和閥距離 > 25 m）的  電流（訂貨代碼“ 8”）。
　　③用於先導控制的輸入壓力  應當注意先導油供油壓力盡可能保持穩定。因此，通常通  過 X 口外部先導控制是有利的。為了提高動態性能，  可以使 X 口的壓力高於 P 口。
　　④進口壓力範圍  系統壓力應盡可能保持恆定  先導壓力範圍：10 至 210 bar 或 10 至 315bar  涉及動態問題，必須注意在容許壓力範圍內頻率的相關  性。
　　⑤閥芯遮蓋量  閥芯的遮蓋量與相應的控制閥芯的名義行程的相關。  要求其它的閥芯遮蓋量，請向博世力士樂諮詢！
　　⑥密封村料  如果需要不同的密封材料，請向博世力士樂諮詢！
　　⑦其它要求請用文字說明  特殊的要求應以更清楚的文字說明，在接到訂單後，這些  要求會在工廠裡進行檢查，閥的代號增加一個附助的號  碼。
　　力士樂外控電子放大器，機械反饋的方向伺服閥：00769978 4WS2EM 16-2X/100B12ET315K8EV  00716550 4WS2EM 16-2X/150B12ET315K8EV   00960575 4WS2EM 16-2X/200B12ET315K8EV
　　力士樂內置放大器，機械反饋的方向伺服閥：00769976 4WSE2EM 16-2X/100B9ET315K9EV   00769980 4WSE2EM 16-2X/150B9ET315K9EV   00769981 4WSE2EM 16-2X/200B9ET315K9EV
　　力士樂內置放大器，機械和電反饋的方向伺服閥：00769983 4WSE2ED 16-2X/100B9ET315K9EV  00769982 4WSE2ED 16-2X/150B9ET315K9EV      00769984 4WSE2ED 16-2X/200B9ET315K9EV